宇树科技预告新款人形机器人 31个关节自由度引关注！8月19日晚间，宇树科技发布新款人形机器人预告海报，配文“敬请期待”。根据官方海报，新款人形机器人身高1.8米，将配备31个关节自由度，预示着机器人具有更好的灵活性和动作精准度。

此前，宇树科技推出了H1、G1、R1三款人形机器人。H1机器人于2023年8月发布，身高1.8米、体重47公斤，曾在春晚表演“扭秧歌”，并在几天前以6分34秒的成绩赢得2025世界人形机器人运动会1500米决赛冠军，夺得该运动的首枚金牌。

G1机器人于2024年5月发布，身高为1.3米，拥有31个关节自由度的设计，在世界人形机器人运动会100米障碍赛上，该机器人以33.71秒夺冠，引发了科技界的广泛关注。

R1机器人是今年7月25日发布的最新款，关节数量达26个，整机重量约25kg，支持打拳、跑步等复杂动作。在展示视频中，R1机器人展示了扫堂腿、打拳、翻跟头、倒立、下坡奔跑等动作，并被称为“为运动而生”。R1机器人的起售价为3.99万元，这一价格引起了业内关注。一些业内人士认为，相比其他机器人动辄十几万元乃至几十万元的售价，R1机器人将进一步撼动人形机器人市场。