北京时间7月20日22时45分，2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯人形组比赛结束。清华火神队及其使用的国产加速进化T1机器人创造了历史，代表中国战队夺得冠军奖杯。这是自RoboCup开赛28年以来，中国战队首次在含金量最高的人形组比赛中获得金牌。

亚军队伍同样来自中国，是中国农业大学山海队，他们也使用了加速进化T1机器人。中国战队在本届世界杯成人组赛事中包揽了冠亚军。

自世界杯小组赛正式开赛以来，中国战队表现亮眼，几乎以压倒性的优势横扫全球传统强队。清华火神队使用加速进化T1机器人，在多场比赛中以大比分“零封”对手，顺利打入成人组机器人决赛。最终在决赛中，清华火神队以5:2战胜农大山海队，捧起了中国首座“大力神杯”。

RoboCup机器人足球世界杯首届比赛始于1997年，是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事。其中人形组赛事（RoboCup humanoid）在所有比赛项目中受关注度最高。在3V3的团队比赛中，机器人不仅需要轻巧灵活且皮实耐摔的本体，还要具备复杂的实时感知与大脑决策、高级运动控制和多智能体协作战术，是对机器人全栈技术的综合比拼。